Data sheets  
  | DUM4-19.1 | DUM4-19.1 | DUM4-19.1 | DUM4-19.1 | DUM4-19.2 | DUM4-19.2 | DUM4-19.2 | DUM4-19.3 | DUM4-19.3 | DUM4-19.3 | DUM4-19.1 | DUM4-19.1 | DUM4-19.1 | DUM4-19.1 | DUM4-19.2 | DUM4-19.2 | DUM4-19.2 | DUM4-19.3 | DUM4-19.3 | DUM4-19.3 | |||
| stall torque | Md0 | [Nm] | 25 | 25 | 25 | 25 | 50 | 50 | 50 | 70 | 70 | 70 | 25 | 25 | 25 | 25 | 50 | 50 | 50 | 70 | 70 | 70 | 
| current at stall torque | Id0 | [A] | 8,2 | 11,1 | 17 | 22,2 | 17 | 22,3 | 32,2 | 23,1 | 30,8 | 46,2 | 8,2 | 11,1 | 17 | 22,2 | 17 | 22,3 | 32,2 | 23,1 | 30,8 | 46,2 | 
| rated speed | nN | [rpm] | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 1500 | 2000 | 3000 | 1500 | 2000 | 3000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 1500 | 2000 | 3000 | 1500 | 2000 | 3000 | 
| rated torque | MdN | [Nm] | 22,5 | 21,5 | 20 | 16 | 42 | 38 | 31 | 61 | 52 | 33 | 22,5 | 21,5 | 20 | 16 | 42 | 38 | 31 | 61 | 52 | 33 | 
| rated current | IdN | [A] | 7,5 | 9,7 | 13,8 | 14,8 | 14,5 | 17,2 | 20,6 | 20,9 | 23,7 | 22,9 | 7,5 | 9,7 | 13,8 | 14,8 | 14,5 | 17,2 | 20,6 | 20,9 | 23,7 | 22,9 | 
| rated power | PdN | [kW] | 3,5 | 4,5 | 6,3 | 6,7 | 6,6 | 7,9 | 9,7 | 9,6 | 10,9 | 10,4 | 3,5 | 4,5 | 6,3 | 6,7 | 6,6 | 7,9 | 9,7 | 9,6 | 10,9 | 10,4 | 
| number of poles | 2p | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| overall length | I38 | [mm] | 348 | 348 | 348 | 348 | 428 | 428 | 428 | 508 | 508 | 508 | 348 | 348 | 348 | 348 | 428 | 428 | 428 | 508 | 508 | 508 | 
| rotor moment of inertia | Jm | [kgcm²] | 84 | 84 | 84 | 84 | 147 | 147 | 147 | 210 | 210 | 210 | 84 | 84 | 84 | 84 | 147 | 147 | 147 | 210 | 210 | 210 | 
| Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet | Data sheet |